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This proposal aims to forecast energy consumption in residential buildings based on the effect of opening and closing windows by the deep architecture approach. In this task, the developed model has three stages: (1) collection of data, (2) feature extraction and (3) prediction. Initially, the data for the closing and opening frequency of the window are taken from the manually collected datasets. After that, the weighted feature extraction is performed in the collected data. The attained weighted feature is fed to predict energy consumption. The prediction uses the efficient hybrid multi-scale convolution networks (EHMSCN), where two deep structured architectures like a deep temporal context network and one-dimensional deep convolutional neural network. Here, the parameter optimization takes place with the hybrid algorithm named jumping rate-based grasshopper lemur optimization (JR-GLO). The core aim of this energy consumption model is to predict the consumption of energy accurately based on the effect of opening and closing windows. Therefore, the offered energy consumption prediction approach is analyzed over various measures and attains an accurate performance rate than the conventional techniques.

An EHMSCN-aided energy consumption prediction model is developed to forecast the amount of energy usage during the opening and closing of windows accurately. The emission of CO₂ in indoor spaces is highly reduced.

The MASE measure of the proposed model was 52.55, 43.83, 42.01 and 36.81% higher than ANN, CNN, DTCN and 1DCNN.

The findings of the suggested model in residences were attained high-quality measures with high accuracy, precision and variance.

Identificar los aspectos que los Actores Sociales consideran en la construcción de futuros compartidos en las comunidades. En su aplicación en los países emergentes, especialmente en el Sur Global, a menudo se pasan por alto las particularidades socioculturales de las comunidades y los actores, generando fricciones o conflictos sociales. Este artículo presenta dos elementos críticos que contribuyen al debate: a) la importancia de entender a los Actores Sociales dentro de un modelo de generación de futuros comunitarios en los países emergentes; b) los factores relevantes que influyen en los actores en un ejercicio de construcción de futuros en las comunidades.

A partir de la investigación cualitativa, se utilizó un estudio de caso de prospectiva comunitaria del futuro: El futuro de Puerto Gaitán 2037 (Meta, Colombia). Se aplicó un método de recolección de información a partir de la observación de los participantes y el análisis de la documentación. El método de análisis fue el DQA (Análisis Cualitativo Deductivo).

La participación de Los Actores Sociales presenta un modelo de cinco elementos relevantes que influyen en los actores para la construcción exitosa de futuros en las comunidades. Los primeros cuatro factores, revelados por la teoría, existen en la realidad. Asimismo, se demuestra un quinto factor: el Pensamiento a Largo Plazo, que se evidencia en un Modelo de aplicación de Estudios de Futuros para el contexto específico, aplicable al caso de comunidades en países del Sur Global.

Si bien existen ejemplos aislados de recomendaciones respecto a estudios para generar el futuro de las comunidades, este es el primer estudio que presenta factores concretos que contribuyen a orientar la construcción de futuros comunitarios desde Actores Sociales, especialmente en países del Sur Global como Colombia. También es uno de los primeros estudios en utilizar el DQA como método de análisis en un tema de Estudios de Futuros.

Research on organizational citizenship behavior (OCB) has been based on Western developed economies’ samples (or specific Eastern countries such as China and Saudi Arabia), lacking attention to developing contexts (Latin America). Even though OCBs’ antecedents in the Global North context have been thoroughly explored, Corporate Social Responsibility’s (CSR) perceptions and organizational commitment’s (OC) roles are “under-studied” in such developing contexts. This study aims to respond to the call for research on the behavioral perspective on CSR in Latin America, challenging implicit assumptions of theories developed in Western developed countries, related to the employees’ CSR perceptions and OC and OCB research.

In a postpositivist approach, the authors tested whether CSR and OC directly affect OCB, exploring OCB’s five dimensions – altruism, courtesy, consciousness, civic virtue and sportsmanship, with a main hypothesis that CSR and OC directly affect OCBs. The sample comprises responses from 1,059 employees from public and private Higher Education Institutions (HEIs) in Brazil – the largest economy in Latin America, yet a collectivistic society developing country, in which OCB phenomena is still underexplored or done to a lesser extent.

Whenever positively perceiving their organizations’ CSR activities, employees identify strongly with the organization, influencing positive job outcomes such as OC and OCBs. Findings indicate that despite not perfectly fitting non-North American contexts, the OCB five-dimension structure is positively related to employees’ CSR perception, confirming OC’s stronger role in the Brazilian context. Indeed, findings confirm OC’s influence over all OCB dimensions, re-stating it as a stronger predictor of behaviors like consciousness (compliance), civic virtue and sportsmanship.

This research accepted the challenge of bringing OC back to OCB research. Indeed, seminal work had implied OC as a robust and significant predictor of the OCB, yet in Western developed economies. The scarcity of research on the matter in developing collectivist economies such as Brazil, justifies this study’s novelty and appropriateness.

La investigación sobre el organizational citizenship behavior (OCB) se ha basado en muestras de economías desarrolladas occidentales (o países orientales específicos como China y Arabia Saudita), sin prestar atención a los contextos en desarrollo (América Latina). Aunque se han explorado a fondo los antecedentes de las OCB en el contexto del Hemisferio Norte Global, las percepciones de la Responsabilidad Social Empresarial (RSE) y los roles del compromiso organizacional (CO) están “poco estudiados” en tales contextos en desarrollo. Respondemos al llamado a investigar la perspectiva conductual de la RSE en América Latina, desafiando los supuestos implícitos de las teorías desarrolladas en los países desarrollados occidentales, relacionadas con las percepciones de RSE de los empleados y las investigaciones sobre OC y OCB.

En un enfoque pos-positivista, probamos si la RSE y el OC afectan directamente al OCB, explorando las cinco dimensiones del OCB: altruismo, cortesía, conciencia, virtud cívica y espíritu deportivo, con la hipótesis principal de que la RSE y el OC afectan directamente a los OCB. La muestra comprende respuestas de 1.059 empleados de instituciones de educación superior (IES) públicas y privadas en Brasil, la economía más grande de América Latina, pero un país en desarrollo con una sociedad colectivista, en el que los fenómenos OCB aún están poco explorados o se realizan en menor medida.

Siempre que perciben positivamente las actividades de RSE de sus organizaciones, los empleados se identifican fuertemente con la organización, lo que influye en resultados laborales positivos, como OC y OCB. Los hallazgos indican que, a pesar de no encajar perfectamente en contextos fuera de América del Norte, la estructura de cinco dimensiones de OCB está positivamente relacionada con la percepción de RSE de los empleados, lo que confirma el papel más fuerte del OC en el contexto brasileño. De hecho, los hallazgos confirman la influencia del compromiso organizacional sobre todas las dimensiones del OCB, reformándolo como un predictor más fuerte de comportamientos como la conciencia (cumplimiento), la virtud cívica y el espíritu deportivo.

Esta investigación aceptó el desafío de devolver el OC a la investigación de OCB. De hecho, un trabajo fundamental había implicado que el OC era un predictor sólido y significativo del OCB, incluso en las economías desarrolladas occidentales. La escasez de investigaciones sobre el tema en economías colectivistas en desarrollo como Brasil, justifica la novedad y pertinencia de este estudio.

A investigação sobre o comportamento de organizational citizenship behavior (OCB) tem-se baseado em amostras de economias desenvolvidas ocidentais (ou de países orientais específicos, como a China e a Arábia Saudita), sem atenção aos contextos em desenvolvimento (América Latina). Embora os antecedentes dos OCBs no contexto do Hemifério Norte tenham sido exaustivamente explorados, as percepções da Responsabilidade Social Corporativa (RSE) e os papéis do organizational commitment (OC) são “subestudados” nesses contextos em desenvolvimento. Respondemos ao apelo por pesquisas sobre a perspectiva comportamental da RSE na América Latina, desafiando pressupostos implícitos de teorias desenvolvidas nos países ocidentais desenvolvidos, relacionadas às percepções de RSC dos funcionários e às pesquisas de OC e OCB.

Numa abordagem pós-positivista, testamos se a Responsabilidade Social Corporativa e o OC afectam directamente o OCB, explorando as cinco dimensões do OCB – altruísmo, cortesia, consciência, virtude cívica e espírito desportivo, com a hipótese principal de que a RSE e o OC afectam directamente os OCB. A amostra compreende respostas de 1.059 funcionários de Instituições de Ensino Superior (IES) públicas e privadas do Brasil – a maior economia da América Latina, mas um país em desenvolvimento com sociedade coletivista, no qual o fenômeno do OCB ainda é subexplorado ou realizado em menor grau.

Sempre que percebem positivamente as atividades de RSE das suas organizações, os funcionários identificam-se fortemente com a organização, influenciando resultados positivos do trabalho, como OC e OCBs. Os resultados indicam que, apesar de não se ajustar perfeitamente aos contextos não norte-americanos, a estrutura de cinco dimensões do OCB está positivamente relacionada com a percepção de RSE dos funcionários, confirmando o papel mais forte do OC no contexto brasileiro. Na verdade, os resultados confirmam a influência do compromisso organizacional sobre todas as dimensões do OCB, reafirmando-o como um preditor mais forte de comportamentos como consciência (conformidade), virtude cívica e espírito desportivo.

Esta pesquisa aceitou o desafio de trazer o OC de volta à pesquisa de OCB. Na verdade, o trabalho seminal tinha implicado o OC como um preditor robusto e significativo do OCB, ainda nas economias desenvolvidas ocidentais. A escassez de pesquisas sobre o assunto nas economias coletivistas em desenvolvimento, como o Brasil, justifica a novidade e a adequação deste estudo.

The objective is to contribute to the development of strategies through the identification of sustainability practices. Thus, the research has a twofold objective: to unveil sustainability practices integrated into last-mile logistics activities by e-commerce retailers, analyze the interrelations among these practices and categorize them based on their significance for small Brazilian e-commerce retailers.

A literature mapping was conducted to identify sustainability practices in last-mile activities adopted by e-retailers, leading to the proposal of a meta-model. A total of 67 articles are part of the final sample. Subsequently, the study applied the Decision-Making Trial and Evaluation Laboratory (DEMATEL) multicriteria decision-making technique to structure the research problem through cause-and-effect analysis among practices, aiming to prioritize critical practices.

The results indicate a strong dependence on economic practices to enable sustainability in last-mile logistics. In the economic dimension of sustainability, operating costs and quality of services are effect variables and achieved the highest relation concerning the other practices.

The article provides theoretical contributions by addressing two complementary areas of knowledge: Stakeholder Theory and Sustainability, also aligning with Global Reporting Initiative (GRI) guidelines. In practical terms, it stands out for offering valuable insights into the implementation of sustainable strategies by identifying economic, environmental and social practices in last-mile logistics, particularly within the context of small businesses in the e-retail segment.

The results help e-retailers re-evaluate last-mile logistics processes from a sustainability perspective. This study aims to fill the knowledge gap in the current literature on adopting sustainable practices in small e-commerce retail firms.

Considering that one of the pillars of sustainability is a commitment to social development, this study contributes to understanding the view of small e-retailers on the independent goods delivery workers responsible for the delivery of goods.

The originality of this research lies in identifying economic, social and environmental sustainability practices adopted by e-retailers in last-mile logistics processes. Additionally, the study focuses on the small-scale e-commerce retail segment, an area that has been little explored in the Brazilian context. Lastly, the proposed meta-model contributes to addressing practices from the perspective of Stakeholder Theory and the Sustainability approach.

El objetivo es contribuir al desarrollo de estrategias mediante la identificación de prácticas sostenibles. Por lo tanto, la investigación tiene un doble objetivo: revelar las prácticas de sostenibilidad integradas en las actividades logísticas de última milla de minoristas de comercio electrónico, analizar las interrelaciones entre estas prácticas y categorizarlas según su importancia para los pequeños minoristas de comercio electrónico en Brasil.

Se llevó a cabo un mapeo de la literatura para identificar prácticas de sostenibilidad en las actividades de última milla adoptadas por minoristas en línea, lo que llevó a la propuesta de un metamodelo. Un total de 67 artículos forman parte de la muestra final. Posteriormente, el estudio aplicó la técnica de toma de decisiones multicriterio Decision-Making Trial and Evaluation Laboratory (DEMATEL) para estructurar el problema de investigación mediante análisis de causa y efecto entre las prácticas, con el objetivo de priorizar las prácticas críticas.

El resultado indica una fuerte dependencia de prácticas económicas para implementar la sostenibilidad en la logística de última milla. En la dimensión económica de la sostenibilidad, los costes operacionales y la calidad de los servicios son variables de efecto y presentan una fuerte correlación.

La originalidad de esta investigación radica en identificar prácticas de sostenibilidad económica, social y ambiental adoptadas por minoristas en línea en los procesos logísticos de última milla. Además, el estudio se centra en el segmento minorista de comercio electrónico a pequeña escala, un área poco explorada en el contexto brasileño. Por último, el metamodelo propuesto contribuye a abordar prácticas desde la perspectiva de la Teoría de los Stakeholders y el enfoque de Sostenibilidad.

El artículo proporciona contribuciones teóricas al abordar dos áreas complementarias de conocimiento: la Teoría de los Stakeholders y la Sostenibilidad, alineándose también con las directrices de la Iniciativa de Reporte Global (GRI). En términos prácticos, destaca al ofrecer ideas valiosas sobre la implementación de estrategias sostenibles al identificar prácticas económicas, ambientales y sociales en la logística de última milla, particularmente en el contexto de las pequeñas empresas en el segmento minorista en línea.

Los resultados ayudan a los minoristas electrónicos a reevaluar los procesos logísticos de última milla desde una perspectiva de sostenibilidad. Este estudio pretende contribuir el avance del conocimiento de la literatura actual sobre la adopción de prácticas sostenibles en pequeñas empresas de comercio electrónico.

Teniendo en cuenta que uno de los pilares de la sostenibilidad es el compromiso con el desarrollo social, este estudio contribuye a comprender la visión de los pequeños minoristas electrónicos sobre los trabajadores independientes encargados de la entrega de mercancías.

Music and sound have been used pervasively to enhance the tourism and hospitality experience. Incorporating music into a brand’s identity has the potential to influence consumer perceptions and decision-making. This study aims to identify how sonic branding influences consumer attitudes and engagement patterns with hotel brands by using feelings as information theory and applying the effects of music on neurochemical phenomena in the brain. It also explores how sonic branding differentially influences the decision-making of consumer segments.

Experimental studies are used to examine how sonic brands influence consumer perceptions and engagement tendencies. Study 1 (n = 92) adopts a single-factor experimental design to investigate the main effects of sonic branding (presence vs absence) on customers’ responses. Study 2 (n = 204) uses a 2 (sonic branding: present vs. absent) × 2 (purpose of travel: leisure vs business) design to examine the interaction effects. Participants were recruited through Prolific.

Results indicate that the use of sonic branding increases engagement tendencies for a hotel brand. In addition, sonic branding interacted with the purpose of travel such that business travelers exhibited more favorable attitudes and higher engagement tendencies toward a hotel brand than leisure travelers when a sonic brand was used.

Given the proliferation of audio-centric environments, this research provides insight into how tourism and hospitality brands can engage and connect with customers by developing sonic brands that can be used throughout the customer journey.

音乐和声音被广泛用于提升旅游和酒店体验。将音乐融入品牌的身份有可能影响消费者的感知和决策。本研究旨在通过使用感觉作为信息理论和应用音乐对大脑神经化学现象的影响, 识别声音品牌如何影响消费者对酒店品牌的态度和参与模式。它还探讨了声音品牌如何对不同消费者群体的决策产生差异化影响。

采用实验研究来检验声音品牌如何影响消费者的感知和参与倾向。研究1（n = 92）采用单因素实验设计, 调查声音品牌（有 vs. 无）对客户反应的主要影响。研究2（n = 204）采用2（声音品牌：有 vs. 无）× 2（旅行目的：休闲 vs. 商务）设计, 检验交互效应。参与者通过Prolific平台招募。

结果表明, 使用声音品牌会增加消费者对酒店品牌的参与倾向。此外, 声音品牌与旅行目的的交互作用表明, 当使用声音品牌时, 商务旅行者比休闲旅行者对酒店品牌表现出更有利的态度和更高的参与倾向。

鉴于音频中心环境的普及, 本研究提供了旅游和酒店品牌如何通过开发声音品牌在整个客户旅程中与客户互动和联系的见解。

La música y el sonido se han utilizado de forma generalizada para mejorar la experiencia del turismo y la hostelería. La incorporación de la música a la identidad de una marca tiene el potencial de influir en las percepciones y la toma de decisiones de los consumidores. Este estudio pretende identificar cómo influye la marca sonora (o audio branding) en las actitudes de los consumidores y en sus patrones de compromiso con las marcas hoteleras utilizando los sentimientos como teoría de la información y aplicando los efectos de la música en los fenómenos neuroquímicos del cerebro. También explora cómo influye diferencialmente la marca sonora en la toma de decisiones de los segmentos de consumidores.

Se emplean estudios experimentales para examinar cómo influyen las marcas sónicas en las percepciones y las tendencias de compromiso de los consumidores. El estudio 1 (N = 92) adopta un diseño experimental de factor único para investigar los efectos principales de la marca sonora (presencia frente a ausencia) en las respuestas de los clientes. El estudio 2 (N = 204) utiliza un diseño 2 (marca sonora: presente frente a ausente) × 2 (Objetivo del viaje: ocio frente a negocios) para examinar los efectos de interacción. Los participantes fueron reclutados a través de Prolific.

Los resultados indican que el uso de la marca sonora aumenta las tendencias de compromiso con una marca hotelera. Además, la marca sonora interactuó con el objetivo del viaje de forma que los viajeros de negocios mostraron actitudes más favorables y mayores tendencias de compromiso hacia una marca hotelera que los viajeros de ocio cuando se utilizó una marca sonora.

Dada la proliferación de entornos audiocéntricos, esta investigación ofrece una visión de cómo las marcas turísticas y de hostelería pueden captar la atención de los clientes y conectar con ellos desarrollando marcas sonoras que puedan utilizarse a lo largo de todo el viaje del cliente.

The Arab world has witnessed a remarkable surge in the growth of its tourism and hospitality (T&H) industry, positioning it as a vital cornerstone for sustainable development. However, an exclusive bibliometric analysis of T&H research contributed by the Arab world has not yet been conducted in the past 30 years, that is, 1993–2022. Therefore, the purpose of this study is to provide a first-of-its-kind bibliometric assessment and visualization of T&H research produced by the Arab world spanning from 1993 to 2022.

A comprehensive collection of 1,327 scientific publications related to T&H research contributed by the Arab world was acquired from the Web of Science Core Collection database. To perform a large-scale bibliometric analysis, encompassing performance analysis, science mapping and network analysis, this study used state-of-the-art analytical tools, namely, Bibliometrix package of R Studio and VOSviewer.

The findings of this study show that the Arab world’s research on T&H has significantly surged since COVID-19, contributing nearly half (50.56%) of the total literature in the T&H domain between 2020 and 2022. Elshaer IA (Suez Canal University, Egypt) emerged as the most productive author, while Nusair K (Sultan Qaboos University, Oman) was identified as the most impactful author in the T&H domain in the Arab world. The most productive journal was found to be Sustainability (MDPI), while Tourism Management (Elsevier) was identified as the most impactful journal in the field of T&H. Furthermore, the thematic analysis highlights that research themes in T&H are not static but rather constantly evolving in response to dynamic changes in the industry, such as emerging trends, shifts in tourist preferences and the impact of global events like the COVID-19 pandemic.

To the best of the authors’ knowledge, this is the first bibliometric analysis of T&H research contributed by the Arab world, specifically covering the period from 1993 to 2022. This study's findings can inform the development of strategies and policies for the sustainable and competitive growth of the T&H industry in the Arab world. This study highlights the importance of continued research and collaboration among industry professionals, academics and policymakers to promote innovation and drive positive change in the T&H sector in the Arab world.

阿拉伯世界已经目睹了其旅游和酒店（T&H）行业增长的显著激增, 将其定位为可持续发展的重要基石。然而, 在过去30年中, 即1993年至2022年, 尚未进行关于阿拉伯世界贡献的T&H研究的专属文献计量分析。因此, 这项研究代表了提供阿拉伯世界自1993年至2022年间T&H研究的首创性文献计量评估和可视化的先驱努力。

从Web of Science核心合集数据库收集了1327篇与阿拉伯世界贡献的T&H研究相关的科研论文。为进行大规模的计量分析, 包括性能分析、科学映射和网络分析, 我们采用了先进的分析工具, 即R Studio的Bibliometrix软件包和VOSviewer。

研究结果显示, 自COVID-19以来, 阿拉伯世界对T&H的研究显著增加, 占2020年至2022年期间发表文献总数的近一半（50.56%）。关键词分析揭示了阿拉伯世界T&H领域的当前研究热点, 包括“旅游”、 “影响”、“满意度”、“管理”、“酒店业”、“绩效”、“决定因素”、“感知”、“忠诚度”、“质量”和“顾客满意度”。然而, 阿拉伯世界的T&H学者和从业者需要进一步研究一些研究空白, 包括“器官移植旅游”、“伦理领导”、“消费者感知”、“生态足迹”、“员工参与”、“爱彼迎”、“目的地营销”、“顾客不文明行为”、“可持续旅游发展”和“环境可持续性”等主题。主题分析突显了T&H领域的研究主题不断随行业动态变化而不断演化, 如新兴趋势、游客偏好变化以及全球事件如COVID-19大流行的影响。

据我们所知, 这是首次对阿拉伯世界贡献的T&H研究进行的计量分析, 特别涵盖了1993年至2022年的时期。研究结果可为阿拉伯世界T&H行业可持续和竞争性增长的战略和政策提供信息。这项研究强调了继续研究和行业专业人员、学者和政策制定者之间的合作的重要性, 以促进创新并推动阿拉伯世界T&H行业的积极变革。

El mundo árabe ha presenciado un notable aumento en el crecimiento de su industria de turismo y hostelería (T&H), posicionándola como una piedra angular vital para el desarrollo sostenible. Sin embargo, aún no se ha realizado un análisis bibliométrico exclusivo de la investigación en T&H realizada por el mundo árabe en los últimos 30 años, es decir, de 1993 a 2022. Por lo tanto, este estudio se erige como el esfuerzo pionero en proporcionar una evaluación bibliométrica y visualización sin precedentes de la investigación en T&H producida por el mundo árabe desde 1993 hasta 2022.

Se recogieron 1327 publicaciones científicas relativas a la investigación en T&H elaboradas por el mundo árabe, a partir de la base de datos Web of Science Core Collection. Para llevar a cabo un análisis bibliométrico a gran escala que abarcara el análisis de rendimiento, el mapeo científico y el análisis de redes, se emplearon herramientas analíticas de última generación, como el paquete Bibliometrix de R Studio y VOSviewer.

Los resultados muestran que la investigación del mundo árabe en T&H ha aumentado significativamente desde la COVID-19, representando casi la mitad (50.56%) de la literatura total publicada entre 2020 y 2022. El análisis de palabras clave reveló que “turismo,” “impacto,” “satisfacción,” “gestion,” “hospitalidad,” “rendimiento,” “determinantes,” “percepción,” “lealtad,” “calidad” y “satisfacción del cliente” son los temas de investigación actuales más destacados en T&H en el mundo árabe. Sin embargo, existen varias lagunas de investigación que requieren una investigación adicional por parte de académicos y profesionales de T&H en el mundo árabe, incluyendo temas como “turismo de trasplante,” “liderazgo ético,” “percepción del consumidor,” “huella ecológica,” “compromiso de los empleados,” “Airbnb,” “marketing de destinos,” “incivilidad del cliente,” “desarrollo de turismo sostenible,” y “sostenibilidad ambiental.” El análisis temático destaca que los temas de investigación en T&H evolucionan constantemente en respuesta a cambios dinámicos en la industria, como tendencias emergentes, cambios en las preferencias de los turistas y el impacto de eventos globales como la pandemia de COVID-19.

Hasta dónde llega nuestro conocimiento, este es el primer estudio bibliométrico de la investigación en T&H realizada por el mundo árabe, cubriendo específicamente el período de 1993 a 2022. Los hallazgos del estudio pueden desplegar el desarrollo de estrategias y políticas para el crecimiento sostenible y competitivo de la industria de T&H en el mundo árabe. Este estudio resalta la importancia de la investigación continua y la colaboración entre profesionales de la industria, académicos y responsables políticos para promover la innovación y generar un cambio positivo en el sector de T&H en el mundo árabe.

The purpose of this paper is to design and construct an amplitude shift keying (ASK) modulator, which, using the digital binary modulating signal, controls a floating memristor emulator (MR) internally without the need for additional control circuits to achieve the ASK modulated wave.

A binary digital unipolar signal to be modulated is converted by a pre-processor circuit into a suitable bipolar modulating direct current (DC) signal for the control of the MR state, using current conveyors the carrier signal’s amplitude is varied with the change in the memristance of the floating MR. A high pass filter is then used to remove the DC control signal (modulating signal) leaving only the modulated carrier signal.

The results from the experiment and simulation are in agreement showed that the MR can be switched between two states and that a change in the carrier signals amplitude can be achieved by using an MR. Thus, showing that the circuit behavior is in line with the proposed theory and validating the said theory.

In this paper, the binary signal to be modulated is modified into a suitable control signal for the MR, thus the MR relies on the internal operation of the modulator circuit for the control of its memristance. An ASK modulation can then be achieved using a floating memristor without the need for additional circuits or signals to control its memristance.

The purpose of this paper is to propose a new velocity prediction navigation algorithm to develop a conflict-free path for robots in dynamic crowded environments. The algorithm BP-prediction and reciprocal velocity obstacle (PRVO) combines the BP neural network for velocity PRVO to accomplish dynamic collision avoidance.

This presented method exhibits innovation by anticipating ahead velocities using BP neural networks to reconstruct the velocity obstacle region; determining the optimized velocity corresponding to the robot’s scalable radius range from the error generated by the non-holonomic robot tracking the desired trajectory; and considering acceleration constraints, determining the set of multi-step reachable velocities of non-holonomic robot in the space of velocity variations.

The method is validated using three commonly used metrics of collision rate, travel time and average distance in a comparison between simulation experiments including multiple differential drive robots and physical experiments using the Turtkebot3 robot. The experimental results show that our method outperforms other RVO extension methods on the three metrics.

In this paper, the authors propose navigation algorithms capable of adaptively selecting the optimal speed for a multi-robot system to avoid robot collisions during dynamic crowded interactions.